آموزش ساخت : یک دوربین مداربسته بسازید

دوربین مداربسته

در این پست ساختنی طرز ساخت یک دوربین مداربسته را می آموزید. این دوربین مداربسته یک دوربین امنیتی عادی نیست و میتواند از طریق ایمیل با شما تماس بگیرد و تصاویر در ورودی را برایتان ارسال کند. وقتی فردی مقابل زاویه دوربین قرار می گیرد، دوربین یک عکس از آن می گیرد و آن را به ایمیل شما ارسال میکند.

این دوربین مداربسته سه قطعه اصلی دارد که تصویربرداری و ارسال ایمیل را انجام می دهند:

یک آردوینو Yun که در حکم مغز دوربین است و به شبکه وای فای خانه یا محل کارتان وصل میشود؛
یک سنسور PIR که نزدیک شدن افراد به در را تشخیص می دهد؛
یک وب کم USB که از تصاویر ارسالی به ایمیل را تهیه می کند؛
یک پرینتر سه بعدی – یا دسترسی به ارائه دهندگان خدمات پرینت سه بعدی – که دوربین درون آن قرار می گیرد.

گام اول : وسایل موردنیاز

• یک عدد آردوینو Yun
• یک عدد سنسور PIR
• یک عدد LED برای انجام تست
• یک عدد وب کم USB
• سیم اتصال ماده به نر
• کارت SD میکرو
• کابل USB میکرو B
• پرینتر سه بعدی یا دسترسی به خدمات پرینت سه بعدی
• انبردست
• پیچ گوشتی
• تعدادی پیچ
• پایه برای نصب دوربین (می توانید از لولای در استفاده کنید)

گام دوم : آردوینو را تنظیم کنید

ساخت دوربین مداربسته را با پیکربندی اتصال آردوینو به شبکه وای فای آغاز کنید.

کابل USB میکرو را به یک پریز یا خروجی یو اس بی کامپیوترتان وصل کنید. کامپیوتر را به وای فای آردوینو Yun وصل کنید. چند ثانیه بعد از روشن کردن آردوینو باید یک شبکه وای فای به نام ArduinoYun-XXXXXXXXXXXX” در لیست شبکه های در دسترس تان نمایش داده شود. با یک مرورگر وارد این
لینک شوید. حالا یک دکمه پیکربندی نمایش داده میشود. بعد از اینکه روی این دکمه کلیک کردید، نام روتر وای فای را انتخاب کنید و پسورد را وارد کنید.

حالا می توانید نام آردوینو، پسورد و تنظیمات دیگر را تغییر دهید؛ البته اینکار ضرورتی ندارد.

وقتی کارتان با تنظیمات آردوینو تمام شد، گزینه های پیکربندی و ری استارت را بزنید تا آردوینو به شبکه وای فای متصل شود.

گام سوم : سنسور PIR را وصل کنید

حالا اسکچ ها را روی آردوینو آپلود کنید. دقت کنید که باید از آخرین نسخه روی Arduino IDE استفاده کنید.

حالا سنسور PIR را به آردوینو وصل کنید. VCC روی سنسور را به پین 5 ولتی آردوینو وصل کنید. پین GND را هم به پین GND وصل کنید. پین Out سنسور را هم به پین #2 آردوینو وصل کنید. یک LED هم به پین 13 وصل کنید تا بتوانید در حین انجام تست دید بهتری از عملکرد دستگاه داشته باشید.

کدهای تست اولیه سنسور PIR را دانلود کنید و آن را روی آردوینو آپلود کنید. قبل از اینکه دکمه آپلود را فشار دهید، آردوینو Yun را انتخاب کنید.

گام چهارم : اتصال SSH به آردوینو

با استفاده از پورت کامیپوتر یا ابزارهایی مثل پوتی (Putty) آردوینو را به SSH متصل کنید.

ssh root@yun.local

اگر نتوانستید آی پی را برای yun.local تعریف کنید، آدرس IP آردوینو را پیدا کنید و در کد بالا از این آدرس استفاده کنید؛ مثلاً ssh root@192.168.1.8 .

با تایپ کردن YES کلید RSA را قبول کنید. حالا می توانید فرمان های شل موردنظرتان را به دستگاه بدهید.

گام پنجم : وب کم را وصل کنید و دوربین ها را تست کنید

آردوینو را به وب کم وصل کنید و کارت SD را در آن قرار دهید. حالا فرمان های زیر را ر SSH prompt آردوینو تایپ کنید تا پکیج fswebcam که کار عکس گرفتن را انجام می دهد، نصب شود.